こんにちは。

今回は最新技術を。

SLAM(Simultaneous Localization and Mappingの略だそうです)気になっていたところ、ディーラーさんからのご厚意でデモ現場にお邪魔しました。

私、最新とか限定とか大好きでして…。

話しには聞いていましたSLAM、ざっくり言えば手持ちのレーザスキャナです。

作業風景。先にあるのは標定点マーカ。 

レーザスキャナ(Lidar)自体はiphone proにも搭載されているもので、それの測量向け強化版と思ってもらえばOKです。

運用は基準点を作って、そこに標定点となるモノを設置、あとはスキャナ持って歩く。以上。お手軽。

画像はGoProを本体下部に取付けて撮影、色付き点群を作成します。

常時360°観測、IMUで位置補正をするので、GPS電波が入らなくてもOK。

弊社社員もやってみました。

急な動き、同じ位置でのターンや、動かない、とかは弱いみたいです。

GPS要らずというのは、特に山の中などは良いのでは？と感じました。

①実際の画像

①点群データ

②実際の画像

②点群データ

眼鏡橋。

観光地であり、たくさんの人がいたのでノイズが多いですが、場所や時間を選べば

もっと鮮明にできるものと思われます。

最後は…金額ですね(^ω^)。レ○サスL○あたりが同ラインのようです…

高価な器械ですが、GPSが入らない、ドローンが飛ばせないような所は有効と思います。

この辺りはどの器械でも一長一短あるので、うまく複合して利用すれば、作業効率は

かなり上がると思います。

さいごに、ご協力いただきましたディーラー様、貴重な機会をありがとうございました。