こんにちは。
今回は最新技術を。
SLAM(Simultaneous Localization and Mappingの略だそうです)気になっていたところ、ディーラーさんからのご厚意でデモ現場にお邪魔しました。
私、最新とか限定とか大好きでして…。
話しには聞いていましたSLAM、ざっくり言えば手持ちのレーザスキャナです。
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/IMG_2978-scaled.jpg)
作業風景。先にあるのは標定点マーカ。
レーザスキャナ(Lidar)自体はiphone proにも搭載されているもので、それの測量向け強化版と思ってもらえばOKです。
運用は基準点を作って、そこに標定点となるモノを設置、あとはスキャナ持って歩く。以上。お手軽。
画像はGoProを本体下部に取付けて撮影、色付き点群を作成します。
常時360°観測、IMUで位置補正をするので、GPS電波が入らなくてもOK。
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/IMG_2989-scaled.jpg)
弊社社員もやってみました。
急な動き、同じ位置でのターンや、動かない、とかは弱いみたいです。
GPS要らずというのは、特に山の中などは良いのでは?と感じました。
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/cbf5b9f60da99bf791c0aa12a770f429-e1688102641329.png)
①実際の画像
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/29d3bc99193cb0b837fb8cc53f050ae5.png)
①点群データ
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/1efad1b5aa917a846fa5b3fc11367269-e1688102796130.png)
②実際の画像
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/5e4896966c9944fcf00890f4502605bf.png)
②点群データ
![](http://sankogkn.com/wp-content/uploads/2023/06/7d6fddc4d5f4457e598413974089fe73.png)
眼鏡橋。
観光地であり、たくさんの人がいたのでノイズが多いですが、場所や時間を選べば
もっと鮮明にできるものと思われます。
最後は…金額ですね(^ω^)。レ○サスL○あたりが同ラインのようです…
高価な器械ですが、GPSが入らない、ドローンが飛ばせないような所は有効と思います。
この辺りはどの器械でも一長一短あるので、うまく複合して利用すれば、作業効率は
かなり上がると思います。
さいごに、ご協力いただきましたディーラー様、貴重な機会をありがとうございました。